Важные юридические вопросы вокруг статуса беспилотного транспорта в России не снижают темпов его технологического развития. Мы уже обсуждали, что на трассе М-11 было запущено коммерческое использование беспилотных грузовиков, а также тестовые поездки беспилотных такси от Navio. Теперь компания представила новую инициативу: фотореалистичный симулятор NavioSim, который направлен на изучение различных дорожных сценариев. Какие функции у этого симулятора и как он изменит подход к тестированию? В современности архитектура беспилотных автомобилей формируется из нескольких модулей: восприятия реальности (камеры, радары, лидары), навигационных систем (карты и GPS), а также устройств, обеспечивающих управление транспортным средством. Как правило, разработка программного обеспечения для этих моделей остается самой трудоемкой частью, так как большинство алгоритмов создается вручную, что приводит к необходимости охватывать множество возможных дорожных ситуаций. Navio, осознавая сложность этой задачи, внедрила генеративный ИИ GenAI, который использует VLA-модели (Vision-Language-Action) для создания эффективного симбиоза восприятия, прогнозирования и принятия решений. Несмотря на проведенные тестирования, некоторые сложные сценарии всё еще остаются за границей базы данных, что требует более глубокого подхода. Фотореалистичный симулятор NavioSim предлагает новые возможности для создания и проработки различных сценариев дорожного движения в виртуальном мире. Преимущества системы заключаются не только в высокой детализации, но и в способности генерировать бесконечное количество вариантов ситуации в зависимости от времени суток, погоды и местоположения. Это не только ускорит процесс разработки, но и повысит уровень безопасности при использовании автоматизированных систем. Различные уровни тестирования предоставляемые NavioSim включают SIL (Software-in-the-Loop), позволяющий быструю оценку алгоритмов в условиях контролируемой среды, HIL (Hardware-in-the-Loop) для детального изучения взаимодействия программного и аппаратного обеспечения и VIL (Vehicle-in-the-Loop) для имитации сложных сценариев на полигоне. Данные для симуляции могут быть собраны как из реальных поездок, так и с использованием графики, что открывает новые горизонты для создания обучающих сценариев. Пока роль таких технологий в быстром внедрении беспилотных средств транспорта неизвестна, но также стоит отметить, что параллельно идет работа над более утилитарными аспектами, такими как системы очистки видеокамер, что может перевести автономное вождение на новый уровень в ближайшие годы.